根据相关报导，工业机器人中技术难度最高的三大核心部件分别是控制器（相当于大脑）、伺服电机或称伺服系统（相当于心脏）和精密减速器（相当于手臂的关节）。目前，中国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。
