2025年4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，一个机器人忽然失控翻倒，陪跑人员也跟着摔倒，现场观众一片惊讶。(Kevin Frayer/Getty Images)

近几年机器人产业逐渐成为中国资本市场的热门概念板块。目前A股有947家机器人概念股公司，其中人形机器人概念股252家，但2024年中国人形机器人市场规模仅27.6亿元。业内人士指出，人形机器人产业面临技术与商业化双重困境，A股还没有以人形机器人为主业的机器人公司，行业陷入虚假繁荣，资本套利暗中涌动。

中国机器人产业的泡沫与虚假繁荣

同花顺资料显示，截至周三（7月2日）收盘，A股机器人概念一共有947家上市公司，相当于每6家A股公司就有一家涉及机器人业务，人形机器人概念公司则一共有252家。

这近千家机器人公司有多少能够走到最后，结果很可能是非常悲观的。

6月28日，在2025华映资本年度大会上，网易科技与引数机器人创始人兼CEO王潜表示，以手机和汽车行业发展历程为例，现在手机市场就只剩下六七家主机厂，汽车市场还有几十家，机器人应该是介于两者之间。全球市场最终会收缩到一二十家的主机厂。

最终结局可能和新能源汽车行业一样，绝大部分企业败下阵来。2014年至2019年，中国市场上一度有超过60家造车新势力，但目前仍在稳健运营的仅剩理想、小鹏、零跑、小米、蔚来和极石六家。

有近20年历史的汽车电子商务平台“盖世汽车”近期文章指出，2024年人形机器人行业陷入“虚假繁荣”。企业为迎合资本，纷纷宣布量产计划。智元机器人宣称“2025年量产千台”，但其产品尚未通过协力厂商可靠性测试；Agility的Digit机器人虽建厂扩产，却因核心零部件短缺导致交付延期。清智资本创始合伙人张煜警告说，“量产只是数位游戏，缺乏场景验证的产能将成库存毒药。”

这种“虚假繁荣”2025年仍在上演。千寻智慧、松延动力和智元机器人等企业纷纷获得新一轮融资，融资浪潮在人形机器人领域热火朝天。但3月28日金沙江创投管理合伙人朱啸虎对人形机器人行业发出警告说，“谁会花十几万买机器人干活？”并公开表示“批量退出人形机器人赛道”。

朱啸虎的言论“撕开了皇帝的新衣”：2024年中国人形机器人市场规模仅27.6亿元，但融资额高达50亿元，估值泡沫远超实际需求。不过也有不同观点。经纬创投张颖认为，机器人领域“大赛道，百花齐放，过程中有点泡沫也非常正常”。

专家揭资本套利伎俩和黑幕

行业泡沫浮现之际，资本套利也在暗中涌动。不少仅具备边缘关联的公司，通过各种途径“蹭概念”抢占人形机器人风口，浑水摸鱼推升股价。

盘古智库高级研究员余丰慧表示，有的公司会宣布高额投资于机器人研发项目，但实际上并未投入相应资源；还有的企业则通过发布含糊不清的合作声明，声称与知名机器人公司有战略合作，以此推高市场预期和股价。

华南某券商资深投行人士表示，大多数公司的人形机器人业务还在布局中，没有产生多少业绩增量，业务发展阶段与实际估值并不匹配；即使是与热门机器人公司合作或者存在投资关系，但实际双方可能没有太多业务往来，而且这些机器人公司还未上市。“一些公司股价的涨幅明显是不合理的，更多是非理性的炒作。”

知名商业顾问、企业战略专家霍虹屹揭露了行业内的惯用“打法”。他说，“在与明星机器人公司联动达成所谓‘战略合作’的情况中，首先在签约前用特定资金频繁交易该股，在协定签署及消息发布后拉动股价短期内出现大幅拉升，随后快速出货。“

人形机器人面临技术与商业化双重困境

人形机器人无论是技术还是商业化落地都面临瓶颈。“盖世汽车”上述文章指出，人形机器人的技术挑战远超外界想像。以双足行走为例，其涉及动力学控制、即时平衡算法、关节力矩分配等复杂问题。波士顿动力Atlas研发团队曾透露，仅实现稳定行走就耗费十年，而跳跃、后空翻等功能更需每秒数千次的计算反复运算。

更大的瓶颈在于认知能力。中共国家人形机器人创新中心江磊指出，当前机器人缺乏“常识推理”能力。银河通用创始人王鹤坦言，“让机器人理解‘从冰箱第二层拿饮料’这种简单指令，需要融合视觉识别、空间记忆和任务规划，目前尚无成熟解决方案。”

人形机器人的商业化路径也尚未清晰。在家庭场景则面临伦理与安全争议；在教育领域，人形机器人的实用性也倍受质疑。

成本问题进一步加剧困境。特斯拉Optimus的BOM（物料清单）成本约10万美元，而国内企业试图通过缩减感测器数量压价，却导致功能降级。清智资本张煜指出：“售价3万元的机器人只能完成体操表演，无法真正干活。”

世界上没有真正的人形机器人

《证券时报》报导，人形机器人产业仍处于“从0到1”的研发阶段，距离真正的产业落地还有颇长距离。因此，A股目前没有主业是人形机器人本体研发及制造的公司。

在近期英伟达公司主办的全球性技术会议（NVIDIA GPU Technology Conference）上，加州大学伯克利分校电气工程与电脑科学系教授Pieter Abbeel表示，目前世界上还没有真正的人形机器人。

报导指，机器人概念股进入这一概念池，最常见有三种途径。一种是作为核心零部件供应商，切入人形机器人供应链。另一种则是与一级市场中的机器人公司联动，开展技术合作与生态链布局等形式入局机器人业务。第三种是不少传统企业跨界布局机器人领域。